Zenmuse L2

Zenmuse L2 integrează LiDAR cu cadru, un sistem IMU de înaltă precizie dezvoltat de DJI și o cameră de cartografiere RGB CMOS 4/3, oferind platformelor de zbor DJI o achiziție de date geospațiale mai precisă, eficientă și fiabilă. Când este utilizat împreună cu DJI Terra, acesta furnizează o soluție completă pentru colectarea datelor 3D și post-procesarea de înaltă precizie.

Specificații 

General
Numele produsului: Zenmuse L2
Dimensiuni: 155×128×176 mm (L×L×H)
Greutate: 905±5 g
Putere: 28 W (tipic), 58 W (maxim)
Clasificare IP: IP54
Drona compatibilă: Matrice 300 RTK (cere DJI RC Plus), Matrice 350 RTK
Temperatura de depozitare: -20° la 60° C (-4° la 140° F)
Temperatura de operare: -20° la 50° C (-4° la 122° F)

Performanță sistem
Distanța de detecție: 450 m la 50% reflectivitate, 0 klx
250 m la 10% reflectivitate, 100 klx
Date tipice. Măsurate utilizând un subiect plat, de dimensiuni mai mari decât diametrul fasciculului laser, cu un unghi perpendicular de incidență și vizibilitate atmosferică de 23 km. În medii cu lumină scăzută, fasciculele laser pot atinge raza optimă de detecție. Dacă fasciculul laser lovește mai multe subiecte, puterea totală a laserului este împărțită, iar raza măsurabilă este redusă. Raza maximă de detecție este de 500 m.
Rata punctelor: returnare unică: max. 240.000 pts/s, multiple returnări: max. 1.200.000 pts/s
Acuratețea sistemului: Orizontală: 5 cm la 150 m, Verticală: 4 cm la 150 m

LiDAR
Precizia măsurării (RMS 1σ): 2 cm la 150 m
Număr maxim de returnări suportate: 5
Moduri de scanare: Pattern de scanare repetitiv și non-repetitiv
FOV:

• Pattern de scanare repetitiv: Orizontal 70°, Vertical 3°
• Pattern de scanare non-repetitiv: Orizontal 70°, Vertical 75°
  Distanța minimă de detecție: 3 m
  Divergența fasciculului laser: Orizontal 0.2 mrad, Vertical 0.6 mrad

Siguranța laserului
Lungimea de undă a laserului: 905 nm
Dimensiunea spotului laserului: Orizontal 4 cm, vertical 12 cm @ 100 m (FWHM)
Frecvența emisiei de impulsuri laser: 240 kHz
Siguranța laserului: Clasa 1 (IEC 60825-1:2014)
Limita de emisie accesibilă (AEL): 233.59 nJ
Apertura de referință: Apertura efectivă: 23.85 mm (echivalentă cu cercul)
Puterea maximă a impulsului de emisie a laserului în 5 nanosecunde: 46.718 W

Sistem IMU
Frecvența de actualizare a IMU: 200 Hz
Intervalul de măsurare al accelerometrului: ±6 g
Intervalul măsurării vitezei unghiulare: ±300 dps
Acuratețea poziționării orizontale: RTK FIX: 1 cm + 1 ppm
Acuratețea poziționării verticale: RTK FIX: 1.5 cm + 1 ppm

Cameră RGB pentru cartografiere
Senzor: CMOS 4/3, Pixel efectivi: 20 MP
Lentile: FOV: 84°; Echivalente format: 24 mm; Apertură: f/2.8-f/11; Puncte de focus: 1 m la ∞ (cu autofocus)
Viteza obturatorului: Obturator mecanic: 2-1/2000 s, Obturator electronic: 2-1/8000 s
Moduri fotografiere:

• Fotografii individuale: 20 MP
• Fotografii temporizate: 20 MP
  Format fotografii: JPEG/DNG (RAW)
  Rezoluție video: 4K: 3840×2160 la 30fps, FHD: 1920×1080 la 30fps
  Bitrate video: 4K: 85 Mbps, FHD: 30 Mbps

Gimbal
Sistem de stabilizare: Gimbal 3 axe (înclinare, rotație, panoramare)
Interval de mișcare:

• Înclinare: -143° la +43°
• Panoramare: ±105°
  Interval controlabil:
• Înclinare: -120° la +30°
• Panoramare: ±90°

Stocare date
Stocare date brute: Fotografii/IMU/Puncte de nor/Fișiere GNSS/Fișiere de calibrare
Stocare date puncte de nor: Date de modelare în timp real
Carduri microSD recomandate: Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30, Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30
Software post-procesare: DJI Terra
Formate de date: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB